二次元冲床机械手/三次元冲床机械手

广东启力机器人

冲床配机械手的几大好处

1.采用机械手代替人工操作,可实现1人值守5台机床,大幅度减少用人需求,降低用人成本,提升企业利润
2.避免工伤事故发生,降低企业风险
3.机械手可实现24小时不间断生产,提高生产效率
4.自动化生产可避免人工操作误差,从而保障产品品质稳定

冲床机械手运作视频

二次元冲床机械简介

二次元冲床机械:取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全

冲压二次元机械手特点

1、高性能驱动机构
特殊截面移送杆采用航空极铝料成型,重量轻,强度高,可有效避免高速、重载下波摇现象,移送轴采用精密行星减速机、斜面齿轮、齿条组合驱动,精密V型高硬度合金导轮,V型高硬度合金导轨做导引,高速、静音、耐磨、耐久性好,可以做到和机体同帮命,升降轴采用精密丝杆,滑轨组件,配以重力平行机构,高速感应快。
2、高效能AC伺服系统
各轴均采用高性能伺服驱动,升降轴付刹车,可满足高应答运转要求,并在不可预算断电或故障发生时能及时停止运转机构,兼具高速、高性能及高安全作业环境。
3、运动控制系统
各伺服轴均由高性能专业运动控制器控制,动作圆滑、高速、轻盈,取放料平稳,杜绝工件压伤,滑移的可能。
4、电子物流监控
控制系统具有电子物流监控功能,可全程监控工件移送状态,任何情况下一旦发生误送,全线紧急停止并将故障代码显示于人机界面并发现相应警报。
5、人机界面简洁明了易操作
简洁的人机界面操作起来非常简单,仅通过几个按钮和触摸屏就可完成,人机交互非常方便,该机种有冲床内部安装和冲床两侧安装2种安装方式,以适用不同应用情况。

三次元冲床机械手设备图片

三次元冲床机械手设备图片

三次元传送机械手特点

1.同步源为数个伺服马达,由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。
2.具有误送检知回路,确保模具和机器的安全。
3.主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动,定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。
6.采用PLC和触摸式人机界面控制系统,可直观查看运行状态和异常监视,各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便,维护简单

三次元冲床机械手原理

三次元机械手灵活、自由,能够对机械手的各个部位进行独立控制。三次元机械手的设计结构大致是:三次元机械手的腰关节主要是为了帮助机身在平面上实现旋转动作,此部位的驱动电机属于直流力矩电机,这一类型的电机结构属于三级齿轮减速传动结构,由于这种传动结构的构造简单,所以它工作起来的效率很高,并且准确度高。肩关节的主要结构是悬臂梁式的结构,工作原理是通过直流力矩电机带动涡轮副杆完成传动工作。肘关节的主要结构是摆动螺旋式的结构,这一关节的特点是比较稳定、构造简单。并且这一关节的电机也是直流力矩电机。

在实现以上三个关节活动的过程中,三次元机械手采用的是电位器反馈的方式来完成对各关节运动位置的判断,电位器安装在腰关节驱动系统的末级齿轮中心轴同轴,肩关节蜗杆轴以及肘关节连接销轴同轴。其顺序控制形式是通过PLC电位控制来实现,比如要完成腰关节从静止位置到旋转一个设定的角度这个动作,PLC控制系统其通过输出电路驱动负责腰关节的直流力矩电机旋转从而带动该关节机械转动,到达设定的角度位置时候,电位器检测到该位置的反馈信号,PLC控制系统判断机械手已经完成了目标指令,其控制输出回路断电,驱动电机旋转停止,则腰关节正好到达程序命令的转动位置,则PLC自动进入下一步程序进行动作输出。

次元三次元冲压机械手和人工冲压优势对比

二次元三次元冲压机械手适用于五金冲压、计算机,电子,电器,家电,电器,汽车等行业,标准件行业等等的冲压行业的加工。它代替人工送料自动上料/下料/搬运/抓取/冲压等等性能,提高生产效率,保证产品质量,改善工人劳动强度,确保人身安全。佑亿小编总结出冲压机械手和人工比的优势主要从四个方面
1、冲压机械手手更安全,不需要用手入模具取产品,避免因此造成的安全隐患。
2、生产效率,若使用冲压机械手,每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等
3、冲床机械手让产品品质更好,使用冲床机械手可保证冲压品质和延长成型机寿命。
4、使用冲床机械手更有利于管理

冲床机械手多少钱一台

冲床机械手的价格一般需要根据配置和定制的产品来决定。

冲床机械手厂家

广东启力机器人科技有限公司是一家集研发、设计、制造、销售于一体的企业,专业从事工业机器人及自动送料设备的开发与制造,已经研发生产了众多不同类型的工业机器人、送料自动化设备,提供给了各种不同行业领域。公司自成立以来一直进行着不懈的探索,在累积了丰富经验及研发设计能力,我们把制作技术渗透进了自动化设备的每一道制造工艺中,使我们更能细致地根据客户的需求,研发生产别具差异性的机器。

冲床机械手设备联系电话

广东启力机器人科技有限公司
联系人:陈先生
手机:13302728976

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